dSPACE 1202/1302 MicroLabBox是一種緊湊的實(shí)驗(yàn)室開發(fā)系統(tǒng)，它結(jié)合了緊湊的尺寸和成本效益，高性能和多功能性。MicroLabBox允許您快速、輕松地設(shè)置控制、測(cè)試或測(cè)量應(yīng)用程序，并幫助您將新的控制概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。超過100個(gè)不同類型的I/O通道使MicroLabBox成為一個(gè)通用系統(tǒng)，可用于機(jī)電研究和開發(fā)領(lǐng)域，如機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療工程，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，可再生能源等。

dSPACE 1202/1302 MicroLabBox

主要特點(diǎn)

●緊湊的一體式開發(fā)系統(tǒng)，用于實(shí)驗(yàn)室用

●2GHz雙核實(shí)時(shí)處理器

●可編程FPGA

●超過100個(gè)通道的高性能I/O

●專用電機(jī)控制功能

●以太網(wǎng)和CAN總線接口

●容易的I/O訪問通過集成連接器面板

各種連接器面板的通用性

MicroLabBox可在三連接器面板變體(p. 3-4)，提供不同類型和/或位置的I/O連接器。當(dāng)MicroLabBox包含在一堆實(shí)驗(yàn)設(shè)備中時(shí)，該前端面板變體提供了Sub-D連接器來訪問它的連接器，或在線束之間輕松切換。頂部面板變量可用兩種不同的連接器類型，是理想的桌子使用。頂部面板MicroLabBox配備了BNC和Sub-D連接器，允許通過探針方便地訪問模擬I/O通道，這些探針通常用于實(shí)驗(yàn)室，以提供高模擬信號(hào)質(zhì)量。此外，頂部面板變種彈簧籠端口模塊，通常可用于工業(yè)自動(dòng)化。這意味著，信號(hào)連接可以非常快速和方便地改變，方法是使用標(biāo)準(zhǔn)螺絲刀的夾具的普通推入和釋放機(jī)制。為了使布線和信號(hào)跟蹤盡可能的用戶友好，所有面板變體顯示在單位本身的pinout信息pinout信息也顯示在實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)時(shí)接口(RTI)的I/O塊中。

dSPACE 1202/1302 MicroLabBox技術(shù)參數(shù)

開發(fā)電機(jī)控制策略應(yīng)用

MicroLabBox是開發(fā)許多不同電機(jī)的控制功能的理想工具，如異步電機(jī)、無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁網(wǎng)同步電機(jī)(PMSM)。

機(jī)器人技術(shù)中的快速控制原型應(yīng)用

它眾多的接口使MicroLabBox成為許多機(jī)器人應(yīng)用程序的理想選擇。在本例中，MicroLabBox替代了機(jī)器人的位置控制器，并接收機(jī)器人的增量編碼器信號(hào)，以確定機(jī)器人的當(dāng)前位置。然后，實(shí)時(shí)處理器計(jì)算控制算法，并將控制器輸出的位置和速度數(shù)據(jù)返回給機(jī)器人。因此，您可以非常快速地實(shí)現(xiàn)和測(cè)試不同的控制算法。

開發(fā)和測(cè)試醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用

安全性和可靠性對(duì)醫(yī)療器械的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。新功能必須經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)和廣泛的測(cè)試。在許多情況下，信號(hào)的覆蓋和預(yù)處理是功能發(fā)展的一個(gè)組成部分。使用MicroLabBox，您可以將大量的和計(jì)算密集型的信號(hào)預(yù)處理任務(wù)(如濾波或信號(hào)分析)外包給集成的FPGA。將BNC電纜直接連接到微labbox來處理模擬信號(hào)，可以最大限度地減少外部誤差對(duì)信號(hào)的影響，從而

實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的信號(hào)。在醫(yī)療設(shè)備開發(fā)過程中或開發(fā)完成后，微實(shí)驗(yàn)室也可以

作為測(cè)試系統(tǒng)使用。有了它，您可以重復(fù)地模擬許多不同的環(huán)境條件，例如，基于測(cè)試算法或現(xiàn)有的測(cè)量數(shù)據(jù)。這提高了醫(yī)療設(shè)備的成熟度，節(jié)省了時(shí)間，降低了成本，并將在活體生物上進(jìn)行測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)降到較低。